机器人保养_清远发那科机器人保养_库卡机器人保养

发那科机器人保养1、刹车检查：正常运行前，库卡机器人保养，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：（1）运行每个机械手的轴到它负载的位置（2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 。（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机器人保养，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

   2、注意失去减速运行（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。

   3、在机械手保养工作范围内工作：如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：（1）机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。（２）当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候，速度限制 在250mm/s 。进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速 (100%full speed)。（３）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。（４）检查每个轴的电机刹车。

   4、安全使用机器人示教器：安装在示教盒上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电机开（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用ABB示教器，必须遵循以下原则：使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。当编程人员进入安全区域后，必须随时将机器人示教盒带在身上，避免其他人移动机器人。

发那科减速机的更换步骤分为两大步：

一：拆解

1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)

2、把百分表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。

3、将机器人移动到J3＝-30o以下的姿势，切断控制装置的电源。

4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。

5、再接通控制装置的电源，将机器人移动到能安全起吊的姿势。

6、切断控制装置的电源。

7、拆除J1轴电机。

8、从安装在J1轴电机的孔，排出J1轴减速机的润滑脂。

9、拆除通过一轴的本体电缆线。

10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个))，吊机器人本体，从J1单元拆除机器人的本体。

11、拆除中心齿轮。

12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个))，从J1机座上拆除J1轴减速机。

机器人齿轮箱润滑油更换

机器人每正常工作时间达到6，安川机器人保养，000小时或者一年，需更换各轴的齿轮箱***润滑油，否则将会造成齿轮箱内部齿轮的磨损，导致齿轮啮合及传动的精度受到影响，机器人的工作点位将会产生偏移，影响生产。

机器人电气管线包添加润滑油，

机器人每正常工作时间达到6，000小时或者一年，A1轴管线包内部润滑油需更换，用于确保机器人高速运行时内部管线随关节的移动而移动，若其润滑不足将会导致内部管线的摩擦、断裂或短路。

机器人平衡缸关节润滑油的添加

平衡缸作为平衡机器人负重运行工作的重要结构，必须要有足确的润滑以确保机器人机器的正常运行。机器人每正常工作时间达到6，000小时或者一年，平衡缸的关节需要添加***润滑油，否则将会导致平衡缸的轴承损坏，插销磨损A2轴手臂。

机器人的皮带更换与张力（HZ）测试

机器人每正常工作时间达到6，000小时或者一年更换一次皮带，发那科机器人保养说明书，新皮带必须在装配后100小时内检查；张力（HZ）测试。

广州友仪机电（***维修变频器、直流调速器、PLC、张力控制器、触摸屏）是一家***从事工控产品维修的自动化公司。***维修发那科机器人，二手备件出售。

维修发那科机器人，M-10iA系列  M-20iA系列  M-710iC系列  M-410iB系列  M-430iA系列  M-420iA系列  M-900iA系列  M-2000iA系列  R-2000iB系列  R-1000iA系列  M-1iA系列  LRMate200ic系列  F-100iA系列  F-200iB系列  Paint系列  M-10iA系列  Top Mount系列