abb机器人保养|湛江发那科机器人保养|机器人保养

1每次保养必须填写保养记录，设备出现故障时应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，机器人保养，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。主管将对设备保养情况进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备状况是否完好，库卡机器人保养，记录好各班设备运行情况。

2操作者必须严格按照保养计划书来保养维护设备，严格按照操作规程操作。设备发生故障时，发那科机器人保养说明书，应及时向维修部门反映设备情况，包括：故障出现的时间、故障现象以及故障出现前后的情况，操作者都应如实地进行详细说明，以便维修人员正确快速地排除故障。

控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，abb机器人保养，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

发那科机器人保养1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：（1）运行每个机械手的轴到它负载的位置（2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 。（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

   2、注意失去减速运行（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。

   3、在机械手保养工作范围内工作：如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：（1）机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。（２）当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候，速度限制 在250mm/s 。进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速 (100%full speed)。（３）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。（４）检查每个轴的电机刹车。

   4、安全使用机器人示教器：安装在示教盒上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电机开（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用ABB示教器，必须遵循以下原则：使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。当编程人员进入安全区域后，必须随时将机器人示教盒带在身上，避免其他人移动机器人。

机器人齿轮箱润滑油更换

机器人每正常工作时间达到6，000小时或者一年，需更换各轴的齿轮箱***润滑油，否则将会造成齿轮箱内部齿轮的磨损，导致齿轮啮合及传动的精度受到影响，机器人的工作点位将会产生偏移，影响生产。

机器人电气管线包添加润滑油，

机器人每正常工作时间达到6，000小时或者一年，A1轴管线包内部润滑油需更换，用于确保机器人高速运行时内部管线随关节的移动而移动，若其润滑不足将会导致内部管线的摩擦、断裂或短路。

机器人平衡缸关节润滑油的添加

平衡缸作为平衡机器人负重运行工作的重要结构，必须要有足确的润滑以确保机器人机器的正常运行。机器人每正常工作时间达到6，000小时或者一年，平衡缸的关节需要添加***润滑油，否则将会导致平衡缸的轴承损坏，插销磨损A2轴手臂。

机器人的皮带更换与张力（HZ）测试

机器人每正常工作时间达到6，000小时或者一年更换一次皮带，新皮带必须在装配后100小时内检查；张力（HZ）测试。

广州友仪机电（***维修变频器、直流调速器、PLC、张力控制器、触摸屏）是一家***从事工控产品维修的自动化公司。***维修发那科机器人，二手备件出售。

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